Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / [Gelöst] Aufgabensammlung Lösungen

Ab 5.10 habe ich bis jetzt nur Aufgabe6.1 und 6.2 gelöst. Ich habe auch gerade versucht Aufgabe 5.10 und 5.13 zu lösen, habe aber bei beiden Schwierigkeiten. Gibt es bei 5.10 einen einfachen Weg die Verstärkung und Zeitkonstante aus der Ortskurve zu bestimmen? Bei 5.13 verstehe ich nicht ganz wie man von dem g(t) auf genau diese Form von G(s) kommt. Insbesondere das T verwirrt mich da.

Update: Aufgabe 5.10 habe ich jetzt mit der Annahme gelöst, dass w=1 den Wendepunkt in der Kurve markiert. Ohne diese Annahme weiß ich nicht wie man auf eine Lösung kommen soll.

warum wird bei Aufgabe 2.13 a) plötzlich so ein komicher Ausdruck als Fläche hingeschrieben.?! (irgendwie nur eine Kurzfassung des Hinweises) lg Eigentlich müsste man doch nur die Volumenstrombilanz aufstellen und dV/dt wie in der 1.HÜ auftrennen in dV/dHdH/dt. Dann müsste man von dem Volumen V=AH nur die Ableitung nach H berechnen. Abgesehen davon, dass es trotz der Hilfe wie man den arccos differenziert noch immer ziemlich kompliziert wird, komme ich dann leider auch nicht auf den kurzen Ausdruck in der Lösung. Denke aber schon, dass es so funktionieren sollte.

Hier noch Aufgabe 2.12 und 6.3.

Wie kommt man bei 6.1. (ist ja ident mit 4.UE) auf die "m"? Wo finde ich diese Regeln im Skript? (m ergibt sich auf Phasendrehung etc.) Das m ist ja immer der Zählergrad der Übertragungsfunktion und ergibt sich hier immer aus der Ortskurve. Bei 6.1 a) ergibt sich aus dem globalen D-Verhalten mind. m=1. Nachdem die Phase von w=0 bis unendlich nur kleiner wird, kann kein weiteres PD1 Glied vorhanden sein, da dieses eine positive Phasendrehung zur Folge hätte. Bei b) beginnt man bei w=0 aufgrund des globalen I-Verhaltens bei -pi/2 und sieht dann aber, dass die Phase größer wird bevor sie für w=unendlich wieder -pi/2 wird. Daher muss ein PD1-Glied vorhanden sein, welches die pos. Phasendrehung verurssacht und damit ist wieder m=1. Nachdem die Phase dann wieder kleiner werden muss, braucht man noch ein PT1-Glied um am Ende auf das -pi/2 zu kommen, usw. Ich hoffe das beantwortet deine Frage.