Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / [Gelöst] Aufgabensammlung Lösungen

Florian

Aufgabensammlung Lösungen

Nachdem von der Aufgabensammlung des Instituts nur sehr sporadisch Lösungen zu finden sind, dachte ich wir könnten gemeinsam eine umfassende Lösung anlegen. Die Lösungen ersetzen in GRT natürlich nicht die Übung die man braucht und nur durch selbstständiges durchrechnen bekommt, aber da es so viele, teils sehr zeitaufwendige Beispiele sind, wäre es nicht schlecht, wenn man zumindest von allen die Lösungen durchgehen kann. Wer also Beispiele lösen konnte, von denen hier noch keine Lösung existiert, bitte hochladen! Ich fang dann mal an (leider übernimmt studify nicht meine Upload-Reihenfolge...):

Florian +15
Beste Antwort laut Fragesteller

Bei manchen Beispielen komme ich nicht exakt auf die offizielle Lösung, ob mir nur eine Umformung fehlt oder ich einen Fehler gemacht habe, weiß ich nicht. Wenn jemand auf die korrekte Lösung kommt, bitte sagen ;-) Bei Aufgabe 4.4 habe ich einen zusätzlichen Term den ich nicht loswerde, ansonsten würde das Ergebnis ganz genau passen. Wer hier die korrekte Lösung hat, bitte posten.

Update: Beispiel 4.4 endlich gelöst, leider kann ich im ersten Beitrag keine Anhänge mehr hochladen, daher also hier die Fortsetzung:

Florian ±0

die umrechnung kenn ich, aber es verwirrt mich weil wenn das x in 20log(x)=B ausrechnen will, dann ist das ja x=B^(10/20)

Das ist jetzt Mathematik, da musst du dir den Logarithmus noch mal ansehen. Aber nein, die Umkehrfunktion vom log(x) zur Basis b ist b^x und da wir mit dem Zehner-Logarithmus rechnen ist die Basis 10. Wir haben 20*log(x)=A => 10^(A/20)=x oder ganz allgemein a^x=b => x=log_zur Basis a (b)

Roman +1

Hallo, ist klar dass du verwirrt bist, denn deine Umformung stimmt nicht.

Ich habe sie dir im Anhang aufgeschrieben, greetz

Marian ±0

Ich hab noch eine Frage zum Bsp 8.8: Wenn ich den Anfangs und Endwinkel berechne, warum muss ich bei Omega =0 -180° abziehen? Bzw warum wird da um 180° gedreht?

Florian +1

Ich hab noch eine Frage zum Bsp 8.8: Wenn ich den Anfangs uns Endwinkel berechne, warum muss ich bei Omega =0 -180° abziehen? Bzw warum wird da um 180° gedreht?

Meinst du Aufgabe 8.9? Das mit den Winkeln habe ich hier im vorletzten Beitrag auf Seite 7 schon beantwortet. Man schreibt phi_o als arctan von Imaginärteil durch Realteil an und lässt omega dann gegen null bzw. unendlich gehen. Dann betrachtet man in welchem Quadranten der Winkel liegen muss, rechnet den arctan aus und modifiziert die Lösung dementsprechend damit das Ergebnis in dem vorher bestimmten Quadranten liegt.

Marian ±0

Danke habe deinen Beitrag übersehn. Und war natürlich 8.9!

Hans ±0

Hat jemand eine lösung zu 9.4b? Was ist hier mein W(s)?

Lukas ±0

Hat jemand eine lösung zu 9.4b? Was ist hier mein W(s)? w(t) ist der Einheitssprung

Hans ±0

fix, sind auch draufgekommen, war nur verwirrt weil bei 9.3 und 9.5 steht halt da, dass man es mit delta(t) abgleichen soll, und bei 9.4 halt nicht

Sena ±0

Gibt es vielleicht zu Beispiel 9.7)a) eine Lösung ?

Johnny ±0

hätte eine ganz kleine zwischenfrage: ein normales PD1-Glied hat ja folgende standardform: G(jw)= 1 + Tjw Aber was ändert sich in den Kennlinien wenn in der Standardform vom PD1-Glied ein minus steht?! Also G(jw)= 1 - Tjw Vielen Dank im voraus!! :-)

Maren +2

Wir haben 9.7 wie auf seite 128 im skript gelöst mit dem totzeitglied drin. Aber wir kommen auf andere ergnisse...

Roman +1

Hallo, du redest da von einem Allpass Glied 1. Ordnung . Formel Sammlung Seite 5. Du schreibst einfach deine Standardform hin und multiplizierst diese mit dem Allpass Glied. Im Prinzip ändert sich nicht viel. Der Amplitudengang ändert sich gar nicht. Das erkennt man sehr schön am Betrag des Amplitudengang., dieser ist 1 (siehe Formelsammlung). Der Phasengang ändert sich jedoch. Es kommt noch ein zusätzlicher Term hinzu (Formelsammlung).

Aber im Prinzip rechnest du wie immer , nur dass du das Allpass Glied zusätzlich anschreibt. So habs ich zumindestens verstanden

Johnny ±0

Vielen Dank Roman!! Wärst du vielleicht so lieb und könntest das 8.19 raufladen?! habe nämlich beim umformen für die rechnerische Ermittlung von der Phasenreserve auch noch irgendwo einen Murks drin!!

Roman ±0

Sry, dieses bsp habe ich selber nicht gemacht.

Johnny ±0

achso! trotzdem danke!! könnte dann irgendwer anderer das 8.19 hochladen?! wär echt sehr hilfreich!!