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Aufgabensammlung Lösungen
Nachdem von der Aufgabensammlung des Instituts nur sehr sporadisch Lösungen zu finden sind, dachte ich wir könnten gemeinsam eine umfassende Lösung anlegen. Die Lösungen ersetzen in GRT natürlich nicht die Übung die man braucht und nur durch selbstständiges durchrechnen bekommt, aber da es so viele, teils sehr zeitaufwendige Beispiele sind, wäre es nicht schlecht, wenn man zumindest von allen die Lösungen durchgehen kann. Wer also Beispiele lösen konnte, von denen hier noch keine Lösung existiert, bitte hochladen! Ich fang dann mal an (leider übernimmt studify nicht meine Upload-Reihenfolge...):
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Danke für 9.7)a) habe nun meine Lösung bestätigt. Kriege auch sqrt(3) als lösung für die kritische kreisfreqzenz, da nur diese gültig ist(grenzfrequenz alpass beachten)
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Frage zu 8.2 a) Wieviele Hurwitz Determinanten muss man genau ausrechnen für die hinreichende Bedingung? zB bei 8.1 wird noch das H3 ausgerechnet aber bei 8.2 reicht H2?! Nimmt man die Potenz n -1, also bei s^3 reicht es bis H2 zu rechnen?
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Im Script auf der Seite 96 ganz oben kannst du das nachlesen. Wenn die notwendige Bedingung erfüllt ist: sprich alle ai > 0 und gleiches Vorzeichen haben muss H1 und Hn nicht beachtet werden.
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Beispiel 8.8: Ist vielleicht eine blöde Frage, aber ich komm einfach nicht drauf. Wie kommst du bei der letzten Berechnung mit s=-1+2j von der vorvorletzten Zeile auf die vorletzte Zeile?
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Du schaust dir s= -1+2j an, und siehst das der Imaginaerteil gleich 2j ist, dann nimmst du den Ausdruck sqrt(p^2/4-q) von der quadratischen Gleichung und setzt das gleich mit 2j. Wurzel auf die andere Seite bringen, nach a loesen und so weiter :)
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Ich bekomm bei 9.6b) auch für Tsum=8,4s raus!
Mein Reglerparameter schaut dann so aus: Gr(s)=0,333*((1+8,4s)/8,4s)
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weiss jemand was man bei 9.8 machen muss? Brauch ich dafür nicht mindestens eine padé approx. erster Ordnung?
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Tsum resultiert aus den Verzögerungszeitkonstanten der Übertragungsfunktion: Tsum=2+2+4=8 Tn=0.7*Tsum=5.6
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Gibt es eine Lösung zu 9.19)c), der Frage mit der Stellgrößenbeschränkung und der maximalen Sprunghöhe ?
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Hallo Frage zu bsp 9.7.c) Wie lese ich delte (u) ab? Für Ks! Danke Delta u brquchst du nur fuer strecken ohne ausgleich, aber die regelstrecke die wir anschauen hat einen ausgleich und 20% ueberschwingen, musst in der großen tabelle nachschauen
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Tsum resultiert aus den Verzögerungszeitkonstanten der Übertragungsfunktion: Tsum=2+2+4=8 Tn=0.7*Tsum=5.6 Also Tsum=Tu+ die T glieder aus den in diesemm Fall gegebenen PT1 Gliedern?
Florian @FloO19Autor
Wirtschaftsingenieur... · Technische Universit...
Bei manchen Beispielen komme ich nicht exakt auf die offizielle Lösung, ob mir nur eine Umformung fehlt oder ich einen Fehler gemacht habe, weiß ich nicht. Wenn jemand auf die korrekte Lösung kommt, bitte sagen ;-) Bei Aufgabe 4.4 habe ich einen zusätzlichen Term den ich nicht loswerde, ansonsten würde das Ergebnis ganz genau passen. Wer hier die korrekte Lösung hat, bitte posten.
Update: Beispiel 4.4 endlich gelöst, leider kann ich im ersten Beitrag keine Anhänge mehr hochladen, daher also hier die Fortsetzung: