Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / [Gelöst] Aufgabensammlung Lösungen
Aufgabensammlung Lösungen
Nachdem von der Aufgabensammlung des Instituts nur sehr sporadisch Lösungen zu finden sind, dachte ich wir könnten gemeinsam eine umfassende Lösung anlegen. Die Lösungen ersetzen in GRT natürlich nicht die Übung die man braucht und nur durch selbstständiges durchrechnen bekommt, aber da es so viele, teils sehr zeitaufwendige Beispiele sind, wäre es nicht schlecht, wenn man zumindest von allen die Lösungen durchgehen kann. Wer also Beispiele lösen konnte, von denen hier noch keine Lösung existiert, bitte hochladen! Ich fang dann mal an (leider übernimmt studify nicht meine Upload-Reihenfolge...):
- 14 Downloads Nur für Studenten!
±0
(20% Überschwingen):Kp=(0,6Ta)/(KsTu) und Ks=delta(y)/delta(u) wie brauche ich hier kein delta u zur berechnung von Ks oder gibt es eine andere Möglichkeit zur Berechnung von Ks?
±0
Wenn die Sprungantwort gegeben ist, dann ist Tsum=Tu+Ta. Wenn die Ubertragungsfunktion gegeben ist, wie bei 9.6, dann hat man Verzögerungszeitkonstansten minus Nullstellenzeitkonstanten plus Totzeit. Waswaer dann Tsum bei 9.6?
±0
(20% Überschwingen):Kp=(0,6Ta)/(KsTu) und Ks=delta(y)/delta(u) wie brauche ich hier kein delta u zur berechnung von Ks oder gibt es eine andere Möglichkeit zur Berechnung von Ks? ok kann gut moeglich sein, dass ich einen Fehler gemacht habe
-1
kann mit bitte jemand kurz bei der Pade-Approximation 2ten Grades von 9.7) helfen?!
ich versteh schon dass e^-s gleich dem Pade-Approximationstherm ist, aber was passiert mit dem TNS?!
Vielen Dank im voraus!!
- 1 Download Nur für Studenten!
+1
kann mit bitte jemand kurz bei der Pade-Approximation 2ten Grades von 9.7) helfen?!
ich versteh schon dass e^-s gleich dem Pade-Approximationstherm ist, aber was passiert mit dem TNS?!
Vielen Dank im voraus!! Der Regler wird auf P Verhalten geschaltet, uebrig bleibt nur noch K_p. Tn geht gegen 0 und Tv gegen unendlich, steht auf S127 Das Tn oder Tv wird ja dann durch Kp_krit und omega_krit ausgerechnet in der Ziegler Nichols Tabelle
±0
Vielen Dank Hansi! Ich hab ein Skript aus Wintersemester 2011/12 und bei mir steht das auf Seite 135 unter Kapitel: 9.4.1 Einstellregeln nach Ziegler Nichols ... aber genau umgekehrt wie du geschrieben hast! nämlich: Tn gegen unendlich und Tv gegen 0!!!
Also kann ich wohl annehmen dass das bei mir noch ein Druckfehler ist?!
±0
Waswaer dann Tsum bei 9.6? Ja eh das was ich geschrieben hab: Tsum=2+2+4=8, sprich die T's der PT1-Glieder. Wieso man das allerdings nicht über Tsum=Tu+Ta berechnen kann, weiß ich grad selbst nicht.
±0
Frage zu 9.15: Man soll zwischen einem PI/PD-Regler wählen. Allerdings wird bei mir der Positionsfehler für beide Null. Wenn ich mir das logisch überlege, dann hat Gsu ja schon globales I-Verhalten, sprich es würde doch der PD-Regler ausreichen. Mit dem PI-Regler (der laut Lösung richtig ist), hätte man dann doch globales I2-Verhalten, und damit ev=0?
+1
Frage zu 9.15: Man soll zwischen einem PI/PD-Regler wählen. Allerdings wird bei mir der Positionsfehler für beide Null. Wenn ich mir das logisch überlege, dann hat Gsu ja schon globales I-Verhalten, sprich es würde doch der PD-Regler ausreichen. Mit dem PI-Regler (der laut Lösung richtig ist), hätte man dann doch globales I2-Verhalten, und damit ev=0?
Bei 9.15 ist verlangt, dass der Positionsfehler nach einem Störgrößensprung z(t) null wird. Damit muss die Störübertragungsfunktion Gz(s) bei Einheitsrückführung globales D-Verhalten aufweisen, was in diesem Beispiel mit dem PI-Regler erreicht wird (Skript S.118).
Leider kann ich in studify derzeit keine Dateien hochladen, ich hätte dann auch die Lösung für 9.19c). Man setzt die Ableitung von u(t)=0 um zu ermitteln bei welchem t man das Maximum hat. Dieses t setzt man in u(t) ein und setzt es gleich 5 weil das die Grenze ist und berechnet daraus das maximale deltaw. Sobald es wieder funktioniert werde ich das komplette Beispiel hochladen.
+1
Beispiel 8.20 & 8.21: Wie bekomme ich denn aus der Skizze der Ortskurve T bzw. Tt?
T für bsp 8.20: T erhält man in dem man aus der Ortskurve den Betrag (Gsu(w=1))=Wurzel(8) bestimmt und das mit dem Betrag(Gsu(w=1)) (abhängig von T) gleichsetzt.
Tt für bsp 8.21: Man liest aus der Ortskurve phi(w=1)=-pi/2 und setzt das mit phi(w=1) (abhängig von Tt) gleich.
Die maximale Totzeit erhält man aus der Bedingung, dass die Phasenreserve > 0 sein muss. D.h. Man muss zuerst die Amplitudendurchtrittsfrequenz über Betrag(G0)=1 bestimmen.
±0
könnte bitte wer ab Beispiel 9.7 noch ein paar Rechengänge hochladen!?
Wäre sehr, sehr hilfreich!!!
+7
könnte bitte wer ab Beispiel 9.7 noch ein paar Rechengänge hochladen!?
Wäre sehr, sehr hilfreich!!!
Hier wie versprochen die Lösung zu 9.19 und ein paar andere Beispiele die ich gerechnet habe.
- 6 Downloads Nur für Studenten!
±0
42286
Hier mein lösungswe zu 9.10a. Ich bekomm das Kp_krit ohne Probleme, beim wkrit gehts nicht so leiwand. Ich hab das wkrit rausgelesen und komm wie man im foto sieht auf 0,178 1/s. Dadurch bekomm ich mein Tkrit und mal 0.5 wie es in der Tabelle fuer Ziegler Nichols steht komm ich auf 17,6. Stimmt mein Rechenweg?
Florian @FloO19Autor
Wirtschaftsingenieur... · Technische Universit...
Bei manchen Beispielen komme ich nicht exakt auf die offizielle Lösung, ob mir nur eine Umformung fehlt oder ich einen Fehler gemacht habe, weiß ich nicht. Wenn jemand auf die korrekte Lösung kommt, bitte sagen ;-) Bei Aufgabe 4.4 habe ich einen zusätzlichen Term den ich nicht loswerde, ansonsten würde das Ergebnis ganz genau passen. Wer hier die korrekte Lösung hat, bitte posten.
Update: Beispiel 4.4 endlich gelöst, leider kann ich im ersten Beitrag keine Anhänge mehr hochladen, daher also hier die Fortsetzung: