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Aufgabensammlung Lösungen
Nachdem von der Aufgabensammlung des Instituts nur sehr sporadisch Lösungen zu finden sind, dachte ich wir könnten gemeinsam eine umfassende Lösung anlegen. Die Lösungen ersetzen in GRT natürlich nicht die Übung die man braucht und nur durch selbstständiges durchrechnen bekommt, aber da es so viele, teils sehr zeitaufwendige Beispiele sind, wäre es nicht schlecht, wenn man zumindest von allen die Lösungen durchgehen kann. Wer also Beispiele lösen konnte, von denen hier noch keine Lösung existiert, bitte hochladen! Ich fang dann mal an (leider übernimmt studify nicht meine Upload-Reihenfolge...):
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Super Flo!! Danke!!
Wenn du, oder sonst irgwendwer, mehr rechenwege hat, würden wir uns sicher alle sehr freuen wenn dus hier teilst!!
Vielen Dank schomal!!
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Beispiel 9 .23 wäre vor allem interessant. Den teil mit der stationären Verstärkung und dem Positionsfehler ?
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Hier wie versprochen die Lösung zu 9.19 und ein paar andere Beispiele die ich gerechnet habe. Wie kommst du bei 9.19. bei der maximalen Sprunghöhe auf t=pi/4?
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Wie kommst du bei 9.19. bei der maximalen Sprunghöhe auf t=pi/4?
Die erste Ableitung von u(t) nach t null setzen und daraus t berechnen. Die Exponentialfunktion wird nicht null und der cos(pi/2) ist null. Natürlich auch -pi/2 aber negative Zeiten kann man ausschließen.
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Ich hab 9.10 ähnlich wie du! ich hab für wkrit=0,18 angenommen und komm dadurch auf Tn=17,453s und Tv=4,2! also etwa gleich wie du...
b) und c) sind dann auch kein Problem, aber kann mir wer sagen woher man weiß dass man bei der Ziegler-Nichols Berechnung nach einem PID Regler-typ rechen muss?!
Mir ist das allgemein noch nicht ganz klar woher man weiß welchen Regler-typ man wählen muss....
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Ich hab 9.10 ähnlich wie du! ich hab für wkrit=0,18 angenommen und komm dadurch auf Tn=17,453s und Tv=4,2! also etwa gleich wie du...
b) und c) sind dann auch kein Problem, aber kann mir wer sagen woher man weiß dass man bei der Ziegler-Nichols Berechnung nach einem PID Regler-typ rechen muss?!
Mir ist das allgemein noch nicht ganz klar woher man weiß welchen Regler-typ man wählen muss....
Bei 9.10 hat man ja G_R(s) gegeben und das ist die Standardform des (idealen) PID-Reglers (siehe Skript oder Formelsammlung). Wenn der Reglertyp selbst zu wählen ist, muss man eben die Vorgaben erfüllen. Ist z.B. verlangt, dass der Positionsfehler nach einem Führungssprung null sein soll, muss Go(s) globales I-Verhalten haben (bei Einheitsrückführung). Hat die Strecke keinen I-Anteil, weiß man daher sofort, dass der Regler einen haben muss.
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Bei 9.24 ist auch der Regler zu wählen: dass es der PD-Regler nicht sein kann ist klar, weil die Strecke sonst keinen I-Anteil hat. Aber woran erkennt man, dass man den PID-Regler wählen muss..? Dass es also mit PI-Regler nicht asymptotisch stabil ist? Danke!
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hey
wie bist du denn auf die Bandbreite wb gekommen?
danke!
*** hat sich erübrigt, ich denke, ich bin gerade selber darauf gekommen (per Definition von wb im Skriptum): Bild im Anhang.
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9.9 a) & 9.12 a): Generellt weiß ich ja wie die Laplacetransformation funktioniert, aber die bekomme ich leider nicht hin :-/ Bitte um Hilfe !!!
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Ich bekomme bei 8.19 für Yr beim Nachrechnen 45,8 Grad raus. Hat das noch jemand? (Ein Fehler von 31% würde mich auch wundern^^)
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hey
wie bist du denn auf die Bandbreite wb gekommen?
danke!
*** hat sich erübrigt, ich denke, ich bin gerade selber darauf gekommen (per Definition von wb im Skriptum): Bild im Anhang. auf welcher Seite im Skriptum hast du das gefunden?
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9.9 a) & 9.12 a): Generellt weiß ich ja wie die Laplacetransformation funktioniert, aber die bekomme ich leider nicht hin :-/ Bitte um Hilfe !!!
Ich hab mal 9.9a) gelöst, 9.12 sollte dann kein Problem sein.
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Ich hab mal 9.9a) gelöst, 9.12 sollte dann kein Problem sein. man kann auch direkt integrieren, wenn die PBZ zu viele terme beinhaltet... h_su(t)= integral(g_su(t))dt von 0 bis t
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auf welcher Seite im Skriptum hast du das gefunden?
ganz am Anfang von Kapitel 10 . Da ist die Abbildung (bei mir 10.2): Betragskennlinie des Führungsfrequenzganges. Dort ist per Definition GW(jwb) = -3 [dB]
Florian @FloO19Autor
Wirtschaftsingenieur... · Technische Universit...
Bei manchen Beispielen komme ich nicht exakt auf die offizielle Lösung, ob mir nur eine Umformung fehlt oder ich einen Fehler gemacht habe, weiß ich nicht. Wenn jemand auf die korrekte Lösung kommt, bitte sagen ;-) Bei Aufgabe 4.4 habe ich einen zusätzlichen Term den ich nicht loswerde, ansonsten würde das Ergebnis ganz genau passen. Wer hier die korrekte Lösung hat, bitte posten.
Update: Beispiel 4.4 endlich gelöst, leider kann ich im ersten Beitrag keine Anhänge mehr hochladen, daher also hier die Fortsetzung: