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Halbkreis unter Eigengewicht

Bei dem Übungsbeispiel Halbkreis unter Eigengewicht wurde die DGL 2. Ordnung für M gelöst. Meines Wissens lautet die DGL: M??+ M = qa^2(2sinp - pi/2). Welchen Ansatz muss man für die partikuläre Lösung verwenden um auf die Musterlösung M(p) = qa^2(sinp - pcosp + pi/2*(cosp - 1) zu kommen? Bitte um Hilfestellung. Danke!

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