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Aufgabe 1 (Leiter die zu rutschen beginnt)
Hallo Ich bin bei diesem Beispiel wie folgt vorgegangen: 1) um das mü.Hmin zu bekommen muss man sich das ganze im statischen Zustand anschauen => Summe alle F und M => mü.Hmin 2) Leiter beginnt nun zu rutschen und hier hab ich meine Probleme: ich habe versucht die Bewegungsgleichung mit Hilfe des Arbeitssatzes zu bekommen. => Pot.0 + W.0nach1 = Kin.1 + Pot.1 Jedoch bekomme ich wegen der Reibung in W.0nach1 sehr dumme Terme wodurch ich das ganze nicht mehr lösen kann. Hat jmd einen kleinen Tipp?
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hi! ich habe es auch einmal mit drall, schwerpunktsatz und den vektor zum massenmittelpunkt ( und dessen ableitungen) gemacht...jedoch bekomme ich (nachdem ich die geometrischen ableitungen (beschleunigungen) in den SS eingesetzt habe und dann diese in die Kräfte von A und B eingesetzt habe) immer eine bewegungsgleichung mit gemischten termen (zb: alpha * alpha_punkt oder alpha_2punkt * alpha)
komme auf den gleichen mü wert 0.133975
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Hey,
Habe es fast genauso , allerdings habe ich die Vorzeichen beim Drallsatz anders , du musst beachten dass der Freiheitsgrad alpha ja entgegen deiner positiven z Richtung dreht ( ich nehme an dein inertialsystem ist so wie meines im Eck , x nach links ,y nach oben und z in die ebene hinein) daher fehlt dir mMn ein Minus vor m*l^2/12 * alpha"
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Habe im Endeffekt als Bewegungsgleichung das erhalten: (Siehe Bild) Wäre nett wenn das jemand bestätigen oder nicht bestätigen könnte :D
Edit: Wie lade ich denn hier ein Bild hoch? :/ Das mit den "Dateien anhängen" klappt irgendwie nicht.
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auch mit anderem vorzeichen bekomme ich keine gültige bewegungsgleichung der form x``+irgendwasx´ + irgendwasx... bei mir sind die x` und x in einem term
du hast das bild vergessen
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Danke fürs senden! ALSO: meiner meinung nach ist deine bewegungsgleichung falsch. denn es passen die einheiten der gleichung nicht. Links hast du (kg *m^2)/(s^2) und rechts andere einheiten
Sofern ich die zeichen der gleichung richtig interpretiert habe
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Danke hast recht! Mir hat sich ganz rechts vorm sin^2(alpha) beim l/2 ein quadrat dazugemogelt, das gehört weg , also nur l/2
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Ersetze einfach alle Kräfte im Drallsatz und dann vereinfache soweit wie möglich. cos^2(alpha) hatte ich auchmal aber das konnte ich mit dem summensatz cos^2(alpha)+sin^2(alpha)=1 wegkriegen, außerdem hab ich verwendet dass: sin(x)cos(x)=1/2sin(2x).
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ok hatten anscheinen eh die gleiche gleichung von anfang an nur habe ich nie die trigonometrischen sachen eingesetzt wie du. aber dennoch habe ich noch immer das problem mit der form der BWG. ich kenne nur die typischen aus mech 2 mit x" + a *x' +b *x = c die wir ja aber nicht haben....
auf bitten vom Emin im Anhang seine BWG.
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Hallo an alle, ich habe auch dasselbe Ergebnis für die Bewegungsgleichung erhalten. Mit Lagrange habe ich es zuerst verhaut, aber mit der Drallsatz kommt dasselbe raus...
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Hat auch jemand die gesamte Lösung der DGL? Ich komm irgendwie nicht auf eure BWG...
Emin @Eko
Maschinenbau · Technische Universit...
Hey, habe auch die Leiter gekriegt.: Ich habe die Bewegungsgleichung über den Schwerpunktsatz und Drallsatz ermittelt, habe es bewusst so (umständlich) gemacht weil mich ja auch die Kräfte interessieren werden. Wenn du NUR die Bewegungsgleichung ohne Zwangskräfte (Gleitreibung wird trotzdem sich bemerkbar machen, weil eingeprägte Kraft) dann kannst es mit dem Lagrange-Formalismus oder dem d'Alembertschen Prinzip probieren, das geht relativ schnell, habe selber meine Bewegungsgleichung kontrolliert mit d'Alembert, sollte soweit passen.
müH_min habe ich mittels Gleichgewicht und Haftbedingung berechnet, kommst du auch auf müH_min= 0.1340?