Forum / Grundlagen der Mehrkörpersystemdynamik / [Gelöst] Aufgabe 2
Aufgabe 2
Hallo hat schon jemand die Aufgabe 2 durchgerechnet? Ich komme beim Aufstellen der Bewegungsgleichung auf sehr komplizierte Terme wegen der Winkelabhängigkeiten.
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hallo bist du schon schlauer geworden in matlab? ich komm nicht drauf wie ich meine 3 gleichungen aus SPS und DS nun mit matlab lösen soll
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hallo, ich habe auch diesen balken, seid ihr schon weitergekommen bzw. an welcher stelle befindet ihr euch gerade?
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ich hab mit matlab zwar eine lösung rausbekommen, diese ist aber sicher falsch... mein rechenweg ist aber lt. prof. richtig, also werde ich meine ergebnisse so abgeben.
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meinst du mit rechenweg drall- bzw. schwerpunktsatz? bist du mit der simulation bereits fertig, ich hab aus zeitgründen noch nicht damit beginnen können ... nur eine frage: ist es tricky das seil bzw. die reibung zu modellieren bzw. gibt es irgendwelche anderen "tricks" die man zu der modellierung wissen muss? danke für jeden tipp
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also eine frage hätte ich da schon noch: habt ihr das seil als massless link angenommen oder dafür einen eigenen constraint entworfen? weil das problem beim massless link ist, dass ich ab einem gewissen winkel druckkräfte übertragen muss, die ja das seil nicht aufnehmen kann. lg
Christoph @chlohni
Maschinenbau · Technische Universit...
Hallo ich habe die gleiche aufgabe, komme aber ebenfalls nicht weiter. Mit matlab kannst du die gleichungen symbolisch ableiten (diff befehl)und umformen (solve befehl) lassen. Bei mir werden dass ebenfalls riesige ausdrück unf ich habe dann probleme beim numerischen lösen der diff gleichung.