Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / Theoriefrage mim Servomotor???
vor 7 Jahren
Theoriefrage mim Servomotor???
Hat jn eine Ahnung wie man bei dieser Theoriefrage auf gl.I-Verhalten kommt???Danke
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Eric @EricW
Maschinenbau · Technische Universit...
Wenn du die Gleichung umformst, steht Integral(w)dt = phi. Verändert sich jetzt w über der Zeit, wird es natürlich aufintegriert --> es wirkt integrierend auf phi.
umgekehrt wirkt phi differenzierend auf w