Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / Theoriefrage mim Servomotor???

Eric +1

Wenn du die Gleichung umformst, steht Integral(w)dt = phi. Verändert sich jetzt w über der Zeit, wird es natürlich aufintegriert --> es wirkt integrierend auf phi.

umgekehrt wirkt phi differenzierend auf w