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Prüfung aus Stabilitätsprobleme beweter Systeme am 26.Jän 2018

Prüfung aus Stabilitätsprobleme beweter Systeme am 26.Jän 2018

  1. Geben Sie die mathematische Definition der Stabilität im Sinne Ljapunovs an, wenn qi0 die Zustandsgrößen des ungestörten und qiS diejenigen des gestörten Zustandes beziehnet.
  2. Was versteht man unter "Stabilität in erster Näherung"?
  3. Ziechnen Sie das Phasenbild eines linearen DGLs zweiter Ordnung mit pos. konj. Komplexen sowie neg. konj. Komplexen Eigenwerten.
  4. Was besagt das Kriterium von Lebedev?
  5. geg: y_punkt = f(y) Wie lassen sich Einzugsbereiche für asympthotische Stab. von y=0 mit Hilfe der direkten Methode von Lyapunov unter Verwendung einer quadratischen form als Ljapunovfunktion angeben?