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Mehrkörpersystemdynamik Aufgabe 3

Hallo, hat jemand die Aufgabe 3 in MKS Ue gehabt oder hat sie dieses Jahr bekommen? Ich bin nicht genau sicher wie ich die Kontaktbedingungen im Punkt A modellieren soll. Durch ein Force Element ( Friction, contact...) oder einen Joint /constraint etc? #Mehrkörpersystemdynamik