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Lagrange: Auf Keilrollende Walze

Hallo Liebe Leute, Ich hoffe ihr könnt mir bei dem Beispiel das auf der Homepageder Lehrveranstaltung hochgeladen ist kurz weiterhelfen. Es geht um das aufstellen der Kinetischen Energie für die Walze (T2):

Ich komm nicht drauf woher der dritte Term "m2*cos(alpha)x_Punkty_Punkt" kommt. So wie ich es gerechnet habe ist der erste Term der translatorische Anteil der Walze in Richtung des Freiheitsgrades x, der zweiteTerm ist der translatorische UND der rotatorische Anteil der Walze in Richtung des Freiheitsgrades y.

Mehr kann ich doch für die Kinetische Energie nicht aufstellen; Also woher kommt der letzte Term?

LG Martin

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