1)Wie lautet der Ausdruck für die virtuelle Arbeit der inneren Spannung σ(x,y,z) in einem elastischen
Stab mit Längs- und Biegebeanspruchung? Ein Punkt im Stabquerschnitt ist durch die Koordinaten
y,z festgelegt, seine Lage in Richtung der Stabachse wird durch die Koordinate x angegeben.
2)Wie ist die Gibbs Appell Funktion G (Beschleunigungsenergie) definiert?
3)Wie sind die Eulerparameter definiert (evtl. mit Zeichnung)?
4)Welche speziellen Eigenschaften hat die Transformationsmatrix Aik ? rir = Aikrik
5)Beschreiben Sie den Fall der nichtholonomen Bindung (mit Skizze) und geben Sie dazu die
mathematische Formulierung an. (war so ähnlich formuliert glaub ich)
6)Es sei r=r(q,t). Geben Sie das totale Differenzial dr und die Variationen δr an.
7)Bei der Behandlung von MK-Systemen mit geschlossenen Schleifen unter Verwendung von minimal
Koordinaten q (Baumkoordinaten qb) ist es oft zweckmäßig, die nc Bedingungsgleichungen c(qb,t) =
0 mit einer Anzahl von f = fb - nc Gleichungen ψ(qb,q) = 0 zu ergänzen, so dass das
Gleichungssystem g(q,qb,t) = [c/ψ] = 0 zu lösen ist. Warum wird diese Vorgehensweise gewählt,
und welche Bedingung ist bei der Wahl von ψ zu erfüllen?
Ein Körper war mit einer Stange am 0-System befestigt (2 Kugelgelenke, eines Zwischen Stange und 0-System, anderes zwischen Stange und Körper), wie viele Freiheitsgrade im Raum, Bindungsgleichungen für die Stange angeben
Markus @OrtnerMarkus
Maschinenbau · Technische Universit...
MKS Prüfung 25.06.13
1)Wie lautet der Ausdruck für die virtuelle Arbeit der inneren Spannung σ(x,y,z) in einem elastischen Stab mit Längs- und Biegebeanspruchung? Ein Punkt im Stabquerschnitt ist durch die Koordinaten y,z festgelegt, seine Lage in Richtung der Stabachse wird durch die Koordinate x angegeben.
2)Wie ist die Gibbs Appell Funktion G (Beschleunigungsenergie) definiert?
3)Wie sind die Eulerparameter definiert (evtl. mit Zeichnung)?
4)Welche speziellen Eigenschaften hat die Transformationsmatrix Aik ? rir = Aikrik
5)Beschreiben Sie den Fall der nichtholonomen Bindung (mit Skizze) und geben Sie dazu die mathematische Formulierung an. (war so ähnlich formuliert glaub ich)
6)Es sei r=r(q,t). Geben Sie das totale Differenzial dr und die Variationen δr an.
7)Bei der Behandlung von MK-Systemen mit geschlossenen Schleifen unter Verwendung von minimal Koordinaten q (Baumkoordinaten qb) ist es oft zweckmäßig, die nc Bedingungsgleichungen c(qb,t) = 0 mit einer Anzahl von f = fb - nc Gleichungen ψ(qb,q) = 0 zu ergänzen, so dass das Gleichungssystem g(q,qb,t) = [c/ψ] = 0 zu lösen ist. Warum wird diese Vorgehensweise gewählt, und welche Bedingung ist bei der Wahl von ψ zu erfüllen?
Prüfung läuft realtiv gechillt ab, genug Zeit