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Schweingungstechnik Teil - erstellen der Transformationsmatrix

Hi Leute! Bei vielen von den Schwingungstechnik Beispielen sind die Systeme Getriebe. Um die relevanten Matrizen aufzustellen kann man da aber oft einfach intuitiv vorgehen und die einzelnen Übersetzungen bilden um die Getriebeteile z.B auf die Antriebswelle zu reduzieren. Jetzt bin ich aber gerade bei der aktuellen Beispielsammlung auf das Bsp mit dem Hubschraubergetriebe (auf Seite 31) gestoßen und kann mir einfach nicht erklären wie man da auf die Übersetzungsmatrix kommt...

Kann mir da bitte jemand helfen?

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