Forum / Mechanik 3 / UE Bsp Schaukel

T = 0,5 m va^2 + va *(va x w) ram + 0,5 w La La ist der drall um a va die gschwindigkeit den mittleren term versuchst du durch geeignete wahl deines bezugspunktes a (T immer gleich, egal welchen punkt man wählt) zu eliminieren. zb inertialfester punkt -> va = 0 oder ram =0 bei a = m oder va und omega w sind parallel also wählt man meinstens die legerstelle wenn diese im inertialsystem ruht oder den massenmittelpunkt m wenn man m wählt hat man einen transl. und einen rot. anteil drehung um den massenmittelpunkt (Im) + tranlation des massenmittelpunktes (immer absolutgeschwindigkeiten verwenden) bei T um einen ruhenden punkt gibt es nur den rotatorischen anteil wobei man den steinerterm verwenden muss bzw vektoriell den drall berechnet. (I0 = Im+m a^2)

bei uns in der üe wurde eigentlich immer der massenmittelpunkt gewählt und daher trans + rot. anteil gerechnet hoffe das war halbwegs verständlich ^^

Wenn man die kinetische Energie von der Befestigung aus (wo die Drehfeder ist) rechnen will, dann hat man nur einen rotatorischen Anteil. Aber sobald man zum Massenmittelpunkt "wandert" dann muss man noch den translatorischen Teil mit einberechnen. Hier kann man auch Steinern (würde ich aber nicht empfehlen, weil man leicht Fehler macht).