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Hallo,

Grundlagen der Regelungstechnik Skriptum S. 47: Beispiel 5.1 (dort die 4. Zeile):

Wie kommt man auf den Ausdruck für den Winkel phi(w) = -arctan(w) - arctan(0,5w)

Danke für Deine Erklärung. phi(w)=argG(jw) bzw. wenn man G(jw) aus Grundübertragungsgliedern zusammensetzt, ist der Phasengang die Summe der einzelnen Phasen. Man hat hier also einen P-Anteil (4) der keinen Beitrag zur Phase liefert und zwei PT1-Glieder. Den Winkel in der komplexen Ebene bekommt man ja aus arctan(Im/Re) und ist damit für das erste PT1-Glied [1/(jw+1)] -arctan(w/1) und für das zweite PT1-Glied [1/(jw+2)] -arctan(w/2)=-arctan(0,5w). Additiv zusammengesetzt ergibt sich phi(w)=-arctan(w)-arctan(0,5w).