Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / frage zu zusatzbeispiel aus übung 4

Florian +1

könnte mir jemand sagen wie sie hier bei w->unendlich auf phi = -pi kommen? danke! Der Phasengang für w->unendlich lautet phi=pi/2+pi/2-2*pi/2-pi=-pi Das D-Glied liefert immer +pi/2 , das PD1-Glied liefert für w->unendlich ebenfalls pi/2, zwei PT1 jeweils -pi/2 und das PT2 -pi. Wieso man beim PT2 nicht den Limes des arctan berechnen kann um auf -pi zu kommen, weiß ich leider auch nicht.

Benjamin ±0

danke. beim limes des PT2 gliedes hat mich eben gewundert warum ich nicht auch rechnerisch auf -pi komme.

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