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Reglerentwurf - Beispielsammlung
Hi, ich komme nicht auf die Lösungen von Aufgabe 9.6 aus der Beispielsammlung. Für a) Chien-Chrones-Reswick geh ich so vor wie auf S.128 vom Skript, komm aber nicht auf das richtige Ergebnis... Wo muss ich da beachten, dass u(t)=2σ(t) gilt? Und wo kann ich für b) (t-Summenregel) Δu aus dem Diagramm ablesen? Eine ganze Lösung wär natürlich perfekt. Vielen Dank.
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Aufgabe 9.6 a.) Wendetangente einzeichnen, Ta und Tu ermitteln. Ks=y/u=6/2=3. Damit kannst du dann in Tabelle 9.3 einsetzen. b.) bei der Summenregel habe ich Tsum aus der Summe aller Verzögerungszeitkonstanten der Übertragungsfunktion ermittelt. Also Tsum=2+2+4=8. Ob man die Zeitkonstanten aus der Sprungantwort ablesen kann, weiß ich nicht (mit dem Bode-Diagramm würds funktionieren).
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Wie kommt ihr bei 9.7 c) auf Ks, habe mit 4 gerechnet, kommt aber nicht das richtige raus?!
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hat jemand eine erklärung dafür warum bei beispiel 9.1 bei a mit der formelsammlung gerechnet werden kann und bei b nicht? hätte eig gedacht dass es egal ist ob man in die formel einsetzt oder sich zuerst y(t) berechnet und dann mit der einhüllenden arbeitet ..
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Aufgabe 9.6 a.) Wendetangente einzeichnen, Ta und Tu ermitteln. Ks=y/u=6/2=3. Damit kannst du dann in Tabelle 9.3 einsetzen. b.) bei der Summenregel habe ich Tsum aus der Summe aller Verzögerungszeitkonstanten der Übertragungsfunktion ermittelt. Also Tsum=2+2+4=8. Ob man die Zeitkonstanten aus der Sprungantwort ablesen kann, weiß ich nicht (mit dem Bode-Diagramm würds funktionieren).
Hallo,
kann mir wer erklären wie ich auf Tsum komme?
Vielen Dank im Vorraus!
LG Andreas
student @denizium
Maschinenbau · Technische Universit...
Hallo hast du vl Bsp 9.3 gerechnet, komme mit der Vorsteuerung nicht ganz klar?! Wie bist du da voran gegangen?
Werde mich bei dir bezüglich 9.6 melden wenn ich soweit bin...