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Geschwindigkeitspol beim rollenden Rad
Hallo, kann mir jemandan sagen warum die Geschwindigkeit an der Kontaktstelle G (VO- Folien auf S. 8 von der Vorlesung vom 16.März.2015) gleich Null ist? Beim Rechnen über die Geschwindigkeit vom Mittelpunkt sieht man das: vG=vM+ω×rGM. Aber wenn ich nur den Vektor von G zum Koordinatennullpunkt aufstelle, dann lautet dieser rG=rϕex und wenn ich das dann ableite dann habe ich ja eine Geschwindigkeit vG=rωex?????? Kann mir da bitte jemand weiterhelfen??:confused::confused: danke
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Aha ok, das hab ich dann falsch verstanden. Aber es ist doch egal ob ich die Geschwindigketi im Punkt G direkt mit dem Vektor rG rechne oder über den Punkt M, also gilt doch: rG= rM+rGM ----->vG=rG abgeleitet und vG=vM+ω×rGM : das muss das gleiche sein, nur wenn ich nur rG ableite (gegenüber Koordinatennullpunk) ist das ja rω, obwohl das genau das gleiche ist?! Danke für die schnelle Antwort
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Was wir machen ist nichts anderes als Relativ- und Absolutkinematik zu vergleichen. Ich glaube du machst Ableitungsfehler.
Wenn du ableitest, so hab ich es mir angewöhnt, dann musst du auch die Richtungsvektoren laut Kettenregel und nicht nur die Vektorbeträge ableiten!
siehe Anhang!
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Warum leitest du denn die Einheitsvektoren im Absolutsystem ab, die sind ja konstant, also ist die Ableitung doch Null!? Ich verstehe nur nicht warum ich das richtige (vG=0) rausbekomme wenn ich vG über Punkt M rechne und das falsche (vG ungleich Null) wenn ich es direkt über den Orstvektor rG rechne, wobei ich es nur aufteile, denn rG=rM+rGM ......ich hab ein Bild wie ich es gerechnet habe... danke
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Durch die Ableitung der Einheitsvektoren wird die Drehung des Bezugssystems ggü. dem rollenden Rad berücksichtigt.
siehe dazu VO-Folien MECH2-04 S.4
Benutzername @t-joe_herb
Wirtschaftsingenieur... · Technische Universit...
Hallo, kann mir jemandan sagen warum die Geschwindigkeit an der Kontaktstelle G (VO- Folien auf S. 8 von der Vorlesung vom 16.März.2015) gleich Null ist? Beim Rechnen über die Geschwindigkeit vom Mittelpunkt sieht man das: vG=vM+ω×rGM. Aber wenn ich nur den Vektor von G zum Koordinatennullpunkt aufstelle, dann lautet dieser rG=rϕex und wenn ich das dann ableite dann habe ich ja eine Geschwindigkeit vG=rωex?????? Kann mir da bitte jemand weiterhelfen??:confused::confused: danke
Du fragst, warum die Geschwindigkeit der Kontaktstelle G gleich Null ist. Was du dich aber nicht fragst, ist, gegenüber WAS der Punkt G die Geschwindigkeit Null hat. --> Nämlich ggü. dem System "rollendes Rad" und seinem Mittelpunkt M, nicht ggü. dem Bezugs-/Inertialsystem!
Der Geschwindigkeitspol und seine verschwindende Geschwindigkeit beziehen sich auf das rotiernde System, nicht auf das Inertialsystem, ausgenommen diese beiden sind ident.
Hoffe das stimmt. ^^