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Nyquist Kontur zeichnen
Hy Leute! Kann mir jemand den Vorgang erklären, wie ich am besten die Kontur in der G(s) Ebene zeichne? Danke!
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Youtube-Erklärung
https://www.youtube.com/watch?v=tsgOstfoNhk Dieses Video denk ich bringt's ziemlich auf den Punkt.
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wie ist das eigentlich hier? Da sind doch die Pole bei +-2j und somit auf der imaginären Achse. Umfahren werden sie aber nicht.
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? Da sind doch die Pole bei +-2j und somit auf der imaginären Achse. Umfahren werden sie aber nicht.
Hier ist aber auch ein Mindestdämpfungsgrad gefordert, also eine relative Stabilitätsgüte, womit die beiden Pole von der Kontur in der s-Ebene eingeschlossen werden. Außerdem kann man gar nicht sagen ob sie umfahren werden oder nicht, weil hier die Go(s)-Ebene gezeichnet ist, die Kontur in der s-Ebene muss man selber, entsprechend den Vorgaben, wählen.
Clemens Carl Maria @Clem
Maschinenbau · Technische Universit...
Hi, soweit ich das verstanden habe, sieht diese Kontur immer gleich aus für das allg. Nyquist Kriterium (heißt deshalb auch Nyquist - D - Kurve) Acht geben musst du, wenn Pole auf der Imaginären Achse liegen, die musst du mit einem Halbkreis (mit Radius epsilon -> 0) in richtung pos. Realachse umfahren. Also die Kontur darf die Imaginärachse nicht schneiden. Soll dein Regelkreis stabil sein musst du den Ursprung (egal ob dort ein Pol liegt oder nicht) ebenfalls mit einem Halbkreisbogen nach rechts umfahren. Liegt im Ursprung kein Pol und die Kontur geht durch den Ursprung hindurch, ist der geschlossene Regelkreis grenzstabil.
Ich hoffe ich konnte dir helfen. Selbst stehe ich da an: Wie komme ich von der verreckten D-Kurve auf die Nyquist Ortskurve?! Bzw. wie zeichnet man eine Ortskurve richtig? Asympthoten und Schnittpunkte mit den Achsen ausrechnen und dann wild drauf los Punkte verbinden? und wie zur Hölle kommt man dann auf den "weiterführenden Ast", einfach um die RE-Achse spiegeln? Bin für jede Hilfe dankbar.
lg Clem