Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / Theorieteil vom 2. Test im WS13

Fabian +12
Theorie 2. Test 2014

Hier die Theorie vom 2. Test 2014

Claudia +19
Theorie vom grünen Test 2014

Anbei die Theorie vom grünen Test 2014 mit richtiger Lösung.

Ralph +5

Zusätzlich noch die Theorie vom WS12/13:

Lukas +1

"Relative Stabilitätsgüte lässt sich mit dem Hurwitz-Kriterium direkt beurteilen."

Die Aussage ist falsch oder?

Isabella +1

"Relative Stabilitätsgüte lässt sich mit dem Hurwitz-Kriterium direkt beurteilen."

Die Aussage ist falsch oder?

Ja die Aussage ist falsch

Lukas ±0

Was würdet Ihr da ankreuzen? Ich würde sagen dass es asymptotisch stabil ist da alle Pole in der linken s-Halbebene liegen. Aber wie erkenne ich ein Phasenminimum bzw. Allpassverhalten und woher weiss ich ob der Geschwindigkeits- oder Positionsfehler 0 ist?

Danke

Kilian +1

ich würde sagen wenn ein pol im ursprung ist I-verhalten e_v ungleich null, bei zwei I2-verhalten e_v=0

Lukas ±0

Danke. Und wann ist e_p gleich bzw. ungleich 0 ? Und wie erkenne ich ein Phasenminimum oder Allpassverhalten?

Lukas +2

e_p ist null, wenn ein Pol im Ursprung liegt. das Allpassverhalten erkennst du aus der Nullstelle in der rechten Halbebene.

Florian ±0

Zusätzlich noch die Theorie vom WS12/13:

Was würdet ihr beim ersten Bild bei der Frage "Durch Absenken der Betragskennlinie...wird der geschlossene Regelkreis...i.a. langsamer oder bleibt gleich schnell" antworten? So wie das im Skript steht kann er eigentlich nur langsamer werden, also nicht gleich schnell bleiben oder?

Florian +1

Hat zufällig jemand die angabe vom 2.test - rechenteil von 2013/14? wäre super, wenn die jemand reinstellen könnte?

Stefan ±0
Theoriefragen-Ausarbeitung

Hier meine gesamte Theoriefragen-Ausarbeitung. Die Seitenzahlen sind im rechten oberen Eck in blau angegeben. Um Korrekturen bin ich natürlich sehr froh! Wenn jemand die Antworten zu Seite 1 hätte, wäre ich sehr dankbar!!! ;)

LG Stefan

Marian +1

Ich würd folgendes bei der ersten Seite ankreuzen: Frage 1

[]FALSCH im Script steht das der Regelkreis langsamer wird aber nix von gleich bleiben []FALSCH siehe oben []RICHTIG []KA konnt ich nicht rausfinden

Frage 2:

[]RICHTIG []Schlecht gestellte Frage. Würd ich FALSCH sagen wenn ichs ganz wörtlich nehm, da ein P-Regler nur ein Absenken der Betragskennlinie hervorruft. Sprich im vergleich zu einem PD würd der P-Regler dann mehr können als den Phasengang beinflussen []RICHTIG []Unsicher würd ich aber RICHTIG ankreuzen [*]

Freu mich über Feedback von euch!

Florian +1

Hier meine gesamte Theoriefragen-Ausarbeitung. Die Seitenzahlen sind im rechten oberen Eck in blau angegeben. Um Korrekturen bin ich natürlich sehr froh! Wenn jemand die Antworten zu Seite 1 hätte, wäre ich sehr dankbar!!! ;)

LG Stefan

Seite 1, Frage 1, Nr. 4: falsch, w1 bleibt konstant (Skript S.141)

Seite 2, Frage 2, Nr.4: richtig, Skript S.103 und 104

Seite 3, Frage 1, Nr.4: richtig, Formel 9.13 S.120

Seite 3, Frage 2, Nr.3 und 4: Kann mir das jemand begründen? Im Skript steht doch dass der Positionsfehler bei globalem I-Verhalten null wird, der Geschwindigkeitsfehler wird erst mit I2-Verhalten null

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