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Theorieteil vom 2. Test im WS13
Hallo, hat wer vllt den Theorieteil vom 2. Test letztes Jahr abfotographiert (oder weiss was gekommen ist)?
Danke
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Theorie vom grünen Test 2014
Anbei die Theorie vom grünen Test 2014 mit richtiger Lösung.
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"Relative Stabilitätsgüte lässt sich mit dem Hurwitz-Kriterium direkt beurteilen."
Die Aussage ist falsch oder?
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"Relative Stabilitätsgüte lässt sich mit dem Hurwitz-Kriterium direkt beurteilen."
Die Aussage ist falsch oder?
Ja die Aussage ist falsch
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Was würdet Ihr da ankreuzen? Ich würde sagen dass es asymptotisch stabil ist da alle Pole in der linken s-Halbebene liegen. Aber wie erkenne ich ein Phasenminimum bzw. Allpassverhalten und woher weiss ich ob der Geschwindigkeits- oder Positionsfehler 0 ist?
Danke
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ich würde sagen wenn ein pol im ursprung ist I-verhalten e_v ungleich null, bei zwei I2-verhalten e_v=0
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Danke. Und wann ist e_p gleich bzw. ungleich 0 ? Und wie erkenne ich ein Phasenminimum oder Allpassverhalten?
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e_p ist null, wenn ein Pol im Ursprung liegt. das Allpassverhalten erkennst du aus der Nullstelle in der rechten Halbebene.
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Zusätzlich noch die Theorie vom WS12/13:
Was würdet ihr beim ersten Bild bei der Frage "Durch Absenken der Betragskennlinie...wird der geschlossene Regelkreis...i.a. langsamer oder bleibt gleich schnell" antworten? So wie das im Skript steht kann er eigentlich nur langsamer werden, also nicht gleich schnell bleiben oder?
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Hat zufällig jemand die angabe vom 2.test - rechenteil von 2013/14? wäre super, wenn die jemand reinstellen könnte?
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Theoriefragen-Ausarbeitung
Hier meine gesamte Theoriefragen-Ausarbeitung. Die Seitenzahlen sind im rechten oberen Eck in blau angegeben. Um Korrekturen bin ich natürlich sehr froh! Wenn jemand die Antworten zu Seite 1 hätte, wäre ich sehr dankbar!!! ;)
LG Stefan
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Ich würd folgendes bei der ersten Seite ankreuzen: Frage 1
[]FALSCH im Script steht das der Regelkreis langsamer wird aber nix von gleich bleiben []FALSCH siehe oben []RICHTIG []KA konnt ich nicht rausfinden
Frage 2:
[]RICHTIG []Schlecht gestellte Frage. Würd ich FALSCH sagen wenn ichs ganz wörtlich nehm, da ein P-Regler nur ein Absenken der Betragskennlinie hervorruft. Sprich im vergleich zu einem PD würd der P-Regler dann mehr können als den Phasengang beinflussen []RICHTIG []Unsicher würd ich aber RICHTIG ankreuzen [*]
Freu mich über Feedback von euch!
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Hier meine gesamte Theoriefragen-Ausarbeitung. Die Seitenzahlen sind im rechten oberen Eck in blau angegeben. Um Korrekturen bin ich natürlich sehr froh! Wenn jemand die Antworten zu Seite 1 hätte, wäre ich sehr dankbar!!! ;)
LG Stefan
Seite 1, Frage 1, Nr. 4: falsch, w1 bleibt konstant (Skript S.141)
Seite 2, Frage 2, Nr.4: richtig, Skript S.103 und 104
Seite 3, Frage 1, Nr.4: richtig, Formel 9.13 S.120
Seite 3, Frage 2, Nr.3 und 4: Kann mir das jemand begründen? Im Skript steht doch dass der Positionsfehler bei globalem I-Verhalten null wird, der Geschwindigkeitsfehler wird erst mit I2-Verhalten null
Fabian @fabian11_6
Maschinenbau · Technische Universit...
Theorie 2. Test 2014
Hier die Theorie vom 2. Test 2014