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Energiesatz - rot. & trans. Anteil ?

Hallo

mich würde interessieren warum im UE Bsp 15. die Stange 1 einen translatorischen Anteil T_t hat und im UE Bsp 16. der Fallhammer nur ein T_rot besitzt ? Für mich machen beide genannten Elemente die gleiche Bewegung. Die Stange1 im Bsp 15 rotiert ja auch eig. nur um den Ursprung 0.

Peter +2

weil bei 16) das trägheitsmoment in Punkt A und nicht im Schwerpunkt gegeben ist.