Forum / Grundlagen der Regelungstechnik / Bsp. 8.12 aus dem Skript

Bsp. 8.12 aus dem Skript

Auf Seite 122 etwa in der Mitte steht für arg Go(jw)= -π-arctan(...). Ich verstehe gerade nicht, wie -π zustande kommt. Wäre sehr dankbar, falls jemand das erläutern würde!